SelviTechnology

Selvi Technology 2010 yılında T.C. Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı Teknogirişim Sermayesi desteği ile kurulmuştur. Ekip 12 ar-ge mühendisi, 1 ar-ge destek personelinden oluşmaktadır. Yapay zeka, bilgisayarlı görü, otonomi, sürü zekası teknoloji alanlarında faaliyet gösterilmektedir. Görü ve UYAZ adında iki ürün bulunmaktadır. Görü Görü, entegre edildiği platforma derin öğrenme tabanlı bilgisayarlı görü yeteneği kazandıran sistemdir. Dokuzuncu teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-9), ürün ticarileşmiştir. Dahili kamerasından gelen görüntülerdeki nesneleri (ağaç, araba, insan vb.) önceden eğitilmiş derin sinir ağını kullanarak tanır, tanınan nesnelerin uzaydaki konumlarını üzerinde bulunduğu taşıyıcı platforma göre belirler, istenirse arıza, anomali ve olay tespiti yapar. Durumsal farkındalık ve mekansal farkındalık sağlar. Gördüklerini (ürettiği bilgileri) taşıyıcı platforma iletir. UYAZ UYAZ, insansız hava araçlarının (İHA) GPS ve benzeri konumlandırma altyapılarını kullanmadan etrafına çarpmadan görerek otonom uçabilmesi ve özel maksatlı görevleri otonom icra edebilmesi için geliştirilmekte olan "uçuş yapay zekası" gömülü sistemidir. Altıncı teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-6) yani prototip, harekat ortamına benzetilmiş ortamda denenmektedir. İHA'nın gömülü sistemine donanım modülü olarak eklenir. İHA'nın dahili kamerasından gelen görüntüdeki sivil ya da askeri nesneleri (ağaç, araba, insan vb.) önceden eğitilmiş derin sinir ağını kullanarak tanır. Tanınan nesnelerin uzaydaki konumlarını belirleyip nesneleri haritalandırır. Uçuşa müsait uzayı hesaplar ve görev özelinde rota planlaması yapar. İHA'nın otomatik pilotuna uçuş komutları gönderir. Hem iç ortamda hem de dış ortamda çalışır. Çalışma akışı şu şekildedir: - Kamera görüntüsündeki nesnelerin derin sinir ağı ile tanınması - Nesnelerin uzayda konumlandırılması ve haritalandırılması - Uçuşa müsait uzayın hesaplanması - Görev bazlı rota planlaması - Otomatik pilota uçuş komutları gönderme